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最近更新:2023/10/8
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所学课程:机械原理、机械设计、机械制造技术基础、理论力学、材料力学、单片机原理、工业机器人
项目描述:基于对无人直升机的6个旋翼力进行测量的目的,设计并搭建了一种六自由度并联运动平台;应用Simscape对旋翼力测试实验平台进行了仿真分析,验证了计算的旋翼力数学模型的准确性。
项目描述:根据非完整约束理论,对牵引系统的运动学与动力学进行建模;通过非线性控制方法设计了两种非线性控制器,并通过Lyapunov方法验证了控制器的稳定性 ;设计并搭建了牵引系统实物模型实验平台,基于MATLAB设计相关GUI程序。