项目描述：基于对无人直升机的6个旋翼力进行测量的目的，设计并搭建了一种六自由度并联运动平台；
应用Simscape对旋翼力测试实验平台进行了仿真分析，验证了计算的旋翼力数学模型的准确性。

项目描述：根据非完整约束理论，对牵引系统的运动学与动力学进行建模；
通过非线性控制方法设计了两种非线性控制器，并通过Lyapunov方法验证了控制器的稳定性 ；
设计并搭建了牵引系统实物模型实验平台，基于MATLAB设计相关GUI程序。